알고리즘 - 너비 우선 탐색

너비 우선 탐색(BFS)

BFS(breadth-first search)는 시작노드에서 출발해 시작노드를 기준으로 가까운 노드를 먼저 방문하면서 탐색하는 알고리즘이다.

기능	특징	시간 복잡도(노드 수: V, 엣지 수: E)
그래프 완전 탐색	- FIFO 탐색 - Queue 자료구조 이용	O(V+E)

너비 우선 탐색은 선입선출 방식으로 탐색하므로 큐를 이용해 구현한다.
또한 탐색 시 시작노드와 가까운 노드를 우선하여 탐색하므로 목표 노드에 도착하는 경로가 여러 개일 때 최단 경로를 보장한다.

핵심이론

1. BFS를 시작할 노드를 정한 후 사용할 자료구조 초기화하기
   BFS도 DFS와 마찬가지로 방문했던 노드는 다시 방문하지 않기 때문에 방문한 노드를 체크하기 위한 배열이 필요하다.
   차이점이 있다면 탐색을 위해 스택이 아닌 큐를 사용하는 것이다.

2. 큐에서 노드를 꺼낸 후 꺼낸 노드의 인접 노드를 다시 큐에 삽입하기
   이때 방문 배열을 체크하여 이미 방문한 노드는 큐에 삽입하지 않는다. 큐에서 꺼낸 노드는 탐색 순서에 기록한다.

3. 큐 자료구조에 값이 없을 때까지 반복하기
   앞선 과정을 반복한다. 선입선출 방식으로 탐색하므로 탐색 순서가 DFS와 다름을 확인해보자.